食材都准备好，椰奶在挑选的时候要注意看配料表，配料表的添加的东西越少越健康，最好是选用纯椰汁。

吉利丁片放入冷水里浸泡大约2分钟，泡软备用。（微微变软就可以捞出来了，泡太久了就会融化）

将牛奶、椰浆、白糖倒入不粘锅中，小火煮开，稍微搅拌，煮开后马上端开，放在冷水里放凉。

趁热加入软化的吉利丁，搅拌至完全融化。

将奶汁防止温凉后，过滤，去除多余的泡沫，这样做出来更漂亮。

将过滤的奶汁倒入冰棒模具中，8分满即可，不要贪多，将芒果丁摆在不同的位置，芒果丁不要放太多，稍微点缀下即可。将冰棒模具放入冰箱，冷冻一晚上，完全变硬即可。