煮牛奶：香草豆荚用刀子纵向划开，刮出香草籽。将牛奶连同香草籽，香草豆荚一同放入锅内，小火加热至快要沸腾的状态关火

打发蛋黄：蛋黄和砂糖一起，打发至接近白色状态。目的是使其含有大量空气，后面的加热可以让热度均匀扩散

混合蛋黄与牛奶：将煮好的牛奶少量多次加入蛋黄中，搅拌均匀。一次全部加入容易让蛋黄变熟，使蛋黄结块变硬。整个过程我都是用电动打蛋器搅拌的，最后再手打一下

加热混合物：将上述混合物倒回锅内，开小火。从底部翻起搅拌慢慢加热至浓稠状态。加热的作用是杀菌去除蛋腥味。但是加热过度会凝固，因此靠经验掌握吧。锅子必须选底比较厚的，否则很容易把蛋黄加热熟了

过滤混合物：使用筛网将上述混合物过滤到一个大盆中

冷却：大盆隔冰水冷却，待大致冷却后放入冰箱冷冻3-4小时。我直接冷藏4小时，一定要充分冷冻，不要着急。如果冷冻的时间不够，后面的冰淇淋就不容易凝固

打发淡奶油：6步完成冷冻之后，开始打发鲜奶油，打至7分发即可

混合鲜奶油与冷冻物：将打发的鲜奶油倒入冷冻后的混合物中，用电动器将二者混合均匀。盖上保鲜膜放入冰箱冷藏。此步可先用勺子将冷冻物大致铲碎，再与打发鲜奶油混合更容易

冷冻、搅拌、反复：上面混合物快要结冻时取出，用电动搅拌器充分搅拌，再放入冰箱冷冻，如此反复2-3次，变得顺滑时就可以直接放入冰箱直至冷冻。我是每次都放进去40分钟左右，共搅拌3次，左边图片是最后一次搅拌后的图片

挖球：冰冻以后可以挖球食用，挖球前可提前放置室温回温一下，挖球会更容易。图片上的球是普通扁平勺子挖出来的，不够漂亮，建议用挖球器哦